10. Exemple d'utilisation du tampon SCSI

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Nous allons utiliser ici la commande "TEST UNIT READY" pour contrôler si un support est chargé dans notre périphérique. Les déclarations d'en-tête et la fonction handle_SCSI_cmd de l'exemple de "Inquiry" seront aussi nécessaires.

                        Table 73: Commande TEST UNIT READY
+=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
|  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
|Octet|        |        |        |        |        |        |        |        |
|=====+=======================================================================|
| 0   |                           Code operation (00h)                        |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 1   |Numero d'unite logique LUN|                  Reserve                   |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 2   |                           Reserve                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 3   |                           Reserve                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 4   |                           Reserve                                     |
|-----+-----------------------------------------------------------------------|
| 5   |                           Controle                                    |
+=============================================================================+

Voici la fonction qui l'implémente~:

#define TESTUNITREADY_CMD 0
#define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

#define ADD_SENSECODE 12
#define ADD_SC_QUALIFIER 13
#define NO_MEDIA_SC 0x3a
#define NO_MEDIA_SCQ 0x00

int TestForMedium ( void )
{
  /* request READY status */
  static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
      TESTUNITREADY_CMD, /* commande */
                      0, /* lun/reserve */
                      0, /* reserve */
                      0, /* reserve */
                      0, /* reserve */
                      0};/* controle */

  memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

  /*
   * +------------------+
   * | struct sg_header | <- commande
   * +------------------+
   * | copie de cmdblk  | <- commande + SCSI_OFF
   * +------------------+
   */

  if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd, 
                            0, NULL)) {
      fprintf (stderr, "Unite non prete\n");
      exit(2);
  }

  return
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) != 
                                                        NO_MEDIA_SC ||
   *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) != 
                                                        NO_MEDIA_SCQ;
}

Nous pouvons réaliser le contrôle à l'aide de cette fonction main~:

void main( void )
{
  fd = open(DEVICE, O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    fprintf( stderr, "Il faut les permissions lecture/ecriture pour "DEVICE".\n" );
    exit(1);
  }

  /* on regarde si le support est charge */

  if (!TestForMedium()) {
    printf("le support est decharge\n");
  } else {
    printf("le support est charge\n");
  }
}

Le fichier generic_demo.c en annexe contient les deux exemples.

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